近日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“潜龙一号”和“潜龙四号”6000米深海自主水下机器人（AUV），联合完成2020太平洋科考航次任务，安全返回沈阳。
　　本航次，“潜龙一号”和“潜龙四号”两台“潜龙”家族的深海AUV搭乘“大洋号”科考船执行了多次下潜任务。这是交付后的“潜龙四号”首次开展科考应用，同时，对“潜龙一号”技术升级后的技术性能进行了全面验证，并开展了试验性应用，在航次应用中，两台潜水器状态良好，协同作业，圆满完成了科考任务，获取了大量近海底探测数据。
　　“潜龙一号”由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室立项，沈阳自动化研究所负责牵头研制。“潜龙四号”由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室直接采购，沈阳自动化研究所负责建造。
　　“潜龙一号”出水
　　“潜龙四号”入水