6月7日18时30分，西安卫星测控中心对我国第四颗北斗导航卫星顺利实施了第2批次轨道位置捕获控制，卫星成功定点于东经84.6°赤道上空，准确进入地球静止轨道。

针对第四颗北斗导航卫星技术状态新、控制过程复杂的特点，西安卫星测控中心科学合理制定测控计划，精确建立了卫星点火姿态，成功完成了卫星四次远地点变轨控制。截至卫星定点，西安卫星测控中心对第四颗北斗导航卫星共发出上千条遥控指令，成功实施了太阳帆板展开控制、通信天线展开控制、远地点发动机点火变轨控制等一系列高难度控制。