9月26日，英国伦敦帝国学院机器人手术Hamlyn中心研究员张志强博士应邀到中国科学院深圳先进技术研究院进行学术交流，作了题为Wearable Sensors for Orientation/Human Body Motion Estimation的学术讲座。医工所医疗机器人与微创手术器械中心王磊博士主持讲座，并向师生介绍了张志强博士的学术情况。

张志强用形象生动的语言从人体定向跟踪技术研究，以及如何融合惯性与磁传感测量技术，实现精准定向评估等方面进行了系统介绍和阐述，特别提出了定向表示方法，精准定向评估手段的融合方法，引人深思。

先进院的科研人员及研究生认真听取了报告，并与张志强进行了热烈的讨论和交流。最后，张志强就如何使用人体几何约束进一步补偿惯性漂移和改善线性加速干扰方面也作了进一步阐述，使听众受益匪浅。