8月2日，来自美国罗格斯大学机械工程系的易劲刚教授应邀来到中国科学院深圳先进技术研究院进行学术交流，作了题为Estimation, Sensing, and Control of Tire/Road Interactions的学术讲座，集成所智能仿生中心欧勇盛研究员主持了该讲座。

易劲刚分三个部分对有关轮胎地面作用的研究工作和进展进行了介绍，包括轮胎地面摩擦的建模以及估计，基于摩擦力模型的刹车控制系统分析，用于监测轮胎和地面相互作用的传感器系统以及有关挑战性驾驶（Aggressive Maneuver）过程中的稳定性和灵敏度问题。易劲刚特别提出一种创新控制器设计思路，即扩展传统控制器的工作域由动力学稳定域到更广的安全域，比如学习赛车手的控制，让汽车侧滑，甩尾等，使其达到传统控制器所无法实现的灵活度。报告内容丰富，生动，富于启发性和创新性，易劲刚教授清晰严谨地向先进院的师生们展示了有关汽车控制，动力学和稳定性的一些主要研究内容和前沿问题。

智能仿生和汽车电子中心科研人员以及先进院相关科研人员认真听取了报告，并与其进行了深入的讨论与交流。会后，易劲刚教授与部分学生进行了单独交流和学术指导。

易劲刚教授作为一个活跃于自动机器人技术，车辆动力学和控制学以及机械电子学领域的研究者和科学家，已经在自动车辆动力学和控制理论作了超过10年的研究。易劲刚是电子工程联合会（IEEE）机器人和自动化（RAS）联合会编辑委员会的副主编，还是多个其他IEEE和ASME学术会议的编辑。他参与的文章获得过2008年ASME－DSCD的最佳学生论文奖，以及2007年和2008年的IEEE会议自动化科学与技术分会的最佳会议论文奖，并在2005年的IEEE的机器人与自动化会议中获得了萱森（Kayamori）最佳文章奖。2010年获得了美国国家自然基金（NSF）的CAREER奖。易劲刚现在是很多项目的主要负责人和合作者，这些项目来自美国自然科学基金（NSF），美国国家技术研究院(NIST)，美国宇航局(NASA)以及其他组织。